集度汽车机器人双激光雷达方案首曝光，SIMUCar2.0智驾能力正向原型机迭代

4月初18日,集度官方公开发表了首创的汽车机械跑车车门部位的设计细节,头尾灯和头尾顶上处激光雷达站的设计其中心。至此,集度值得一提的是的头尾顶上、以前向双激光雷达站自动驾驶技术拟议首次曝光。

同时,集度智驾组长王伟宝博士分享了集度的汽车机械的最新进展。日以前,集度SIMUCar(软件集成演示-II,Software Integration Mule Car)已迭代升级为2.0版本,其自动驾驶子系统已特入激光雷达站传感,并与集度自研的新进自动驾驶智能核心JET1.0(电子元件电气核心+SOA)付诸融合。现过渡期全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达站已经上车,参加集度自动驾驶子系统的测试。这意味着,集度基于Apollo休业自动驾驶灵活性打造的,紧贴投产的新进自动驾驶技术拟议首次完整露出水面。

王伟宝表示,SIMUCar2.0过渡期准备测试技术开发的纯视觉和激光雷达站自动驾驶拟议,是独立的双子系统,能够在投产后付诸“真可用性”。与传统拟议远比,集度的两套自动驾驶拟议互为备份、彼此之间补充,两套拟议既能高效自驱,也能高效协同。

此外,集度首创的汽车机械跑车的激光雷达站拟议可见一斑独创性。激光雷达站所处的所在位置不仅特色鲜明,外观非常特分,其双激光雷达站的配置也结果显示出必要优势。首先,双激光雷达站的点云视场更为广、更为必要,远比单雷达站设计的120度FOV,车门双雷达站可付诸高水平180度的FOV覆顶上,在“鬼探头”、有数有遮顶上物等行车情景中,对有数横穿天桥或障碍物的定位灵活性更为强。其次,是对汽车重点范围内的定位更为精准,在汽车正以前方60度FOV的范围内内,双激光雷达站可做到再特重叠,目标物上的点云数据更为多,定位准确率更为高。第三,在新进自动驾驶的可用性必要全面性,双激光雷达站可互为必要可用性,比单激光雷达站拟议的可靠性更为强。

集度在成立后的第207天,值得一提的是了SIMUCar软件集成演示-II的开发步骤,以前置了自动驾驶机制和数字智能座舱的技术开发,展现出科技产业企业在智能的汽车技术开发信息技术的独创性和高效率,创下了领先行业的纪录。集度SIMUCar 1.0已在去年12月初成功付诸高速、和城市双域乃是,并在今年2月初底完毕了与集度智能核心JET1.0的融合移动设备。王伟宝表示,去年12月初SIMUCar付诸自动驾驶双域乃是,是仅依靠纯视觉拟议付诸的,上一个过渡期激光雷达站还未投入测试。

王伟宝认为,SIMUCar1.0过渡期像一个人的小学过渡期,是打好根基的关键期,更为专注于自动驾驶的根基灵活性建设工程建设,都有软件核心和关的根基机制语义的技术开发,并与车身移动设备。SIMUCar2.0则像中学过渡期,是逐渐提升并形成根基灵活性的时期,在这个过渡期,SIMUCar的底层核心已升级为集度自研的新进自动驾驶智能化核心JET(JIDU Evolving Technology),还包括电子元件电气核心EEA和整车操作子系统SOA。此时,关的的域控制器和传感,已逐渐超出投产状态,一些根基的自动驾驶灵活性,都有ADAS机制,泊车,智能交互等,都会逐渐超出投产状态。

集度全面性还表示,年末于4月初举办的六场大型系列产品公开发表会ROBODAY,因SARS原因将延期举办。此以前,集度已宣布将在2022年公开发表其首创的汽车机械跑车,并在今年的沈阳BMW亮相。其首创投产的汽车机械将于2023年上市交付,届时将具备新进自动驾驶灵活性,能为用户助长多情景下的新进自动驾驶体验。现过渡期,集度已启动后续车型的开发和预研,旗下第二款原型车将未来将会在今年年底的广东BMW公开发表。

关于集度

集度是一家由百度筹划成立,并由吉利战略投资的的汽车机械新创子公司。子公司于2021年3月初正式成立,由夏一平担任CEO。集度致力于全球顶尖的自动驾驶、人机交互科技产业的建设工程开发和商业化普及,打造享有人性和智慧的社会变革的汽车机械,还人们更为多空间与短时间,付诸更为多似乎。作为“的汽车机械”新物种的开创,集度以新进自动驾驶灵活性和高水平智能交互灵活性作为智能的汽车的断代标杆,塑造了投产智能的汽车产品的全新品类。