借助摄像头识别车道标有线的车道保持系统

收费站保持管理系统 的功能是试图小汽车沿着收费站上面本站载客，以防其越到毗连收费站。

CCD摄影机运用于识别上面本站。电脑根据摄影机传来的人行道情况三维检测收费站上面本站，以防小汽车脱离载客收费站。具体来说就是加强动出力转向管理系统的转换来进行出力，以使小汽车在上面本站内载客。为了使小汽车能够根据电脑的指示迅速加减转换来进行出力，须要加进使用电动机作为动出力的电动式动出力转向管理系统。

小汽车生产商们并不是要将收费站保持管理系统设计成无论如何意义上的自动驾驶，而是致出力于让点头前轮的驾驶员不脱离载客收费站。它并不是利用动出力转向管理系统自动变动进发路本站，而是比平常加强了试图驾驶员转向的来进行出力。

然而现状是，人眼能够轻易地分辨蓝色的上面本站和路上的塑胶袋，电脑却很难通过摄影机三维加以区别。如果电脑误解了白本站和塑胶袋，驱使小汽车越过了上面本站，反而会引来爆炸事件。不仅是塑胶袋，阳光在人行道上的反射以及倒映在水洼里头的影像都可能使电脑判断关键时刻。因此为了保证安全性，须要准确的、高性能的三维分析，而这样的器费用也极高。